CAN(Controller Area Network)은 차량 내 전자 제어 장치(ECU) 사이의 안전한 데이터 교환을 위해 이용되는 시리얼 통신 기술
DLC CAN
데이터 길이 코드(Data Length Code, DLC)는 CAN에서 4비트로 구성, 0에서 8까지 9개의 데이터 필드가 가능
-> 8Byte
DLC CANFD
9에서 15까지 DLC의 남은 값이 CAN FD에 이용 -> 64Byte
참고 - vector사 CAN 소개
https://elearning.vector.com/mod/page/view.php?id=1885